三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J4-700B4-RJ。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整
MR-J4-700B4-RJ
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動三菱MR-J4-700B4-RJ。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制三菱MR-J4-700B4-RJ。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出功率:0.85kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機三菱伺服驅(qū)動器。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似三菱伺服驅(qū)動器。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.2KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低低MR-J4-700B4-RJ。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-J4-700B4-RJ。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。