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MR-J4-700B4-RJ手冊(cè)三菱MR-J4-700B4-RJ故障排除篇用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-700B4-RJ
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.49MB
線的長(zhǎng)度:5M。
IP等級(jí):IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-J4-700B4-RJ用戶手冊(cè)。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:通用脈沖接口MR-J4-700B4-RJ
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三菱MR-J4-700B4-RJ用戶手冊(cè)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.2KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能三菱MR-J4-700B4-RJ用戶手冊(cè)。
說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響響曲MR-J4-700B4-RJ手冊(cè)。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-J4-700B4-RJ手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。
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