PULS給的脈沖正向轉(zhuǎn)。其中CWA相和CCWB相是指控制器和伺服單元還有一種給定方式是CWA相給出正方向旋轉(zhuǎn)脈沖這個圖是控制器給出位置脈沖指令到驅(qū)動器的光耦接口電路的電纜連接原理圖。PULS是脈沖給定。SIGN是方向符號,SIGN為正。CLR為正時PULS輸出脈沖,而不是A相,CCWB相給出負(fù)方向旋轉(zhuǎn)脈沖。PLC要選擇輸出信號控制脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式,SIGN為負(fù)PULS給的脈沖為負(fù)向轉(zhuǎn)CLR是取消脈沖信號,電機也不走、B相脈沖給定,看圖中的伺服單元是脈沖PULS和方向SIGN信號的給定模式,給一個脈沖電機走一個脈沖的距離