時間: 2017/10/25 14:04:07

第一個問題：QD75M1手冊中OPR方法（3）：制動器方法2的解釋中第四句“機(jī)器以蠕動速度壓制動器并停 止”。我想問機(jī)器停止是因為其受到的阻力超過“轉(zhuǎn)矩極限”還是因為“零信號”，如果是后者的原因，那么這個“零信號”是不是伺服電機(jī)的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會這么巧，

你好，由于有轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)器受制動器壓制緩慢運(yùn)行，等到放大器的Z相信號輸出后停止，當(dāng)前位置為原點位置。有效轉(zhuǎn)矩極限范圍，指的就是設(shè)定的轉(zhuǎn)矩極限值。