時(shí)間: 2017/10/25 8:06:30

我在用三菱FX3G控制MR-J4-350AA伺服進(jìn)行位置控制運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)在同一點(diǎn)定位時(shí)，每次都會(huì)發(fā)生偏移。用軟件監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器每次接收到的定位脈沖數(shù)（移動(dòng)相同的距離）是不變的，但是伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)出入在七、八萬(wàn)左右，這是什么原因造成的

你好，定位控制做的是偏差為零的控制，如果反饋脈沖與指令脈沖間存在差值，定位應(yīng)該沒(méi)有完成，電機(jī)軸還在動(dòng)作。如果監(jiān)控的反饋有出入，請(qǐng)確認(rèn)下反饋值是固定不變了還是還在波動(dòng)？有可能是系統(tǒng)還在調(diào)整。

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