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R120ENCPU 三菱R120ENCPU 終端模塊

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號(hào): R120ENCPU
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號(hào)時(shí),也可通過(guò)常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。

數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時(shí))三菱R120ENCPU。
IP版本:IPv4に対応。
可同時(shí)開放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存:6K字×1R120ENCPU
通信電纜:符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口三菱R120ENCPU。此外,
模塊正面已采用便于識(shí)別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED,
以便快速識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò),可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本三菱R120ENCPU。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)三菱終端模塊。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊,
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場(chǎng)層(設(shè)備系統(tǒng)),提供適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心三菱終端模塊。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò),
從控制器層到現(xiàn)場(chǎng)層均可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級(jí)信息系統(tǒng)到下級(jí)設(shè)備層,均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層三菱終端模塊。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)行無(wú)縫通信,無(wú)論是在辦公室還是在現(xiàn)場(chǎng),
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備和維護(hù)。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此,無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。主基板、擴(kuò)展基板安裝用。控制軸數(shù):32軸。
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模模塊間的同步控制R120ENCPU。
運(yùn)動(dòng)SFC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序三菱R120ENCPU。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)SFC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序,
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作,提高事件響應(yīng)性。


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