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HG-KR053J 伺服驅(qū)動(dòng)器 三菱HG-KR053J

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 低慣性小容量伺服電機(jī)
型號: HG-KR053J
伺服電機(jī)系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。

類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱HG-KR053J。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度HG-KR053J
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況三菱HG-KR053J。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.6KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示三菱HG-KR053J。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。伺服電機(jī)系列:低慣性,中容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:200V。
適于中容量、低慣性性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)等HG-KR053J。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HGG-UR系列產(chǎn)品采用IP65三菱HG-KR053J。
100個(gè)現(xiàn)場,就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。


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