類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.4KW。
接口:標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成三菱HC-UP72B。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能
HC-UP72B
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等三菱HC-UP72B。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw三菱HC-UP72B。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min三菱低慣量中功率伺服馬達。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱低慣量中功率伺服馬達。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
特點:中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應用場合三菱低慣量中功率伺服馬達。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計,只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機HC-UP72B。
特點
(1))10種典型的機械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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