驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HC-MF73。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制HC-MF73
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：HC-PQ型三菱HC-MF73。
輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-MF73。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機三菱通用接口型驅(qū)動器。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱通用接口型驅(qū)動器。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

電機電源用接頭套件；用于
HF-SP121；201；301；202；352；
502；2024；3524；5024
HF-JP353；503類型：MR-C型三菱通用接口型驅(qū)動器。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制三菱HC-MF73HC-MF73。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。