型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMGH-12A2B31。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMGH-12A2B31
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGMGH-12A2B31。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm安川SGMGH-12A2B31。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）安川伺服電機(jī)。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：3.0kw安川伺服電機(jī)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）安川伺服電機(jī)。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGMGH-12A2B31。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGMGH-12A2B31。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。