MR-J4-20A-RJB絕對位置檢測系統(tǒng)
時間: 2021/5/20 14:53:03
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對位置檢測系統(tǒng)設置為有效之后，模塊QD77M就報錯04B1，睡哦原點位置丟失需要重回原點，但是因為報錯電機根本就沒法動，怎么破呀？另外，問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對位置檢測系統(tǒng)設置為有效之后，模塊QD77M就報錯04B1，睡哦原點位置丟失需要重回原點，但是因為報錯電機根本就沒法動，怎么破呀？另外，問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
Re： 時間: 2021/5/20 16:16:00
你好，絕對位置系統(tǒng)第一次上電是需要在定位模塊側執(zhí)行原點回歸指令，如果報警導致電機不能動，先改為增量式系統(tǒng)，做好原點回歸再改回絕對位置系統(tǒng)。另外，絕對位置系統(tǒng)下，cn4上必須接電池。
歡迎撥打400--免費技術熱線，獲取
歡迎撥打400--免費技術熱線，獲取
下一條: 
上一條: 相關問題
相關產(chǎn)品
三菱
伺服驅動器
MR-J4-200A
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw
三菱
伺服驅動器
MR-J4-60B
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw
三菱
SSCNET Ⅲ 光纖
MR-J3BUS3M
光纖長度：3米。
SSCNETⅢ電纜 控制柜內(nèi)用標準光纖。
CN1A和CN1B用接頭。
三菱
通用脈沖接口型驅動器
MR-J3-100A
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：
相關下載