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J4MR-J2S-10A伺服報AL.21.1

時間: 2019/10/11 15:14:09

一臺機器上用了5個是報AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環(huán),驅(qū)動器也換過了,線路也整理過了,電機也換過了還是那個位置的報錯。能否在軟件上設(shè)定?怎么處理?
Re:  時間: 2019/10/12 2:45:00
你好,換了電機后,如果還報警,應(yīng)該不是編碼器硬件問題??赡苁窍到y(tǒng)運行中有抖動發(fā)生,需要手動調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:  時間: 2019/10/12 5:09:00
你好,換了電機后,如果還報警,應(yīng)該不是編碼器硬件問題??赡苁窍到y(tǒng)運行中有抖動發(fā)生,需要手動調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:Re:  時間: 2019/10/12 9:57:00
你好,換了電機后,如果還報警,應(yīng)該不是編碼器硬件問題??赡苁窍到y(tǒng)運行中有抖動發(fā)生,需要手動調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


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