時(shí)間: 2017/3/22 12:50:31

脈沖輸出1連接該伺服驅(qū)動(dòng)器，每次啟動(dòng)后，端口輸出脈沖可驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行數(shù)秒，之后就報(bào)錯(cuò)“err 21”，查閱手冊(cè)說(shuō)是編碼器連接異常，想問(wèn)一下，有什么辦法能測(cè)試一下到底是接線的問(wèn)題還是編碼器本身的問(wèn)題？或者有什么解決方法呢？

沒(méi)有辦法單獨(dú)測(cè)試是否是線的問(wèn)題，只能自己排查。用的是專用電纜么，不是專用電纜，檢查電纜是否有斷線，虛焊，接錯(cuò)的現(xiàn)象，如果能確保電纜沒(méi)有問(wèn)題，那么就是電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器的硬件問(wèn)題了，只能送維修