FX2N-20GM用手輪脈沖發(fā)生器如何設(shè)置
時(shí)間: 2017/11/21 12:41:35
我現(xiàn)在用一個(gè)手輪脈沖發(fā)生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端，要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，F(xiàn)X2N-20GM需要設(shè)置些什么參數(shù)。X軸Y軸使能接X4。
手輪參數(shù)設(shè)置為一個(gè)，放大系數(shù)為 5 除法系數(shù)為1 使能位是X4 。
這樣設(shè)置當(dāng)X4沒信號(hào)時(shí)，為何20號(hào)參數(shù)B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動(dòng)。
我現(xiàn)在用一個(gè)手輪脈沖發(fā)生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端，要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，F(xiàn)X2N-20GM需要設(shè)置些什么參數(shù)。X軸Y軸使能接X4。
手輪參數(shù)設(shè)置為一個(gè)，放大系數(shù)為 5 除法系數(shù)為1 使能位是X4 。
這樣設(shè)置當(dāng)X4沒信號(hào)時(shí)，為何20號(hào)參數(shù)B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動(dòng)。
Re： 時(shí)間: 2017/11/21 16:58:00
X軸和Y軸手脈都設(shè)置1個(gè)，X軸起始輸入編號(hào)設(shè)置4，Y軸起始輸入編號(hào)設(shè)置4或者7，X4是使能信號(hào)，通過X5選擇控制哪一軸。手脈輸入都是X0和X1。
另外，上述20號(hào)參數(shù)B7指的是什么？20號(hào)參數(shù)是極限開關(guān)邏輯，0是常開，1是常閉。如果指的是20號(hào)緩存的話好像也不是，20號(hào)緩存的B
另外，上述20號(hào)參數(shù)B7指的是什么？20號(hào)參數(shù)是極限開關(guān)邏輯，0是常開，1是常閉。如果指的是20號(hào)緩存的話好像也不是，20號(hào)緩存的B
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