類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊低慣性中大容量伺服電機(jī)。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行
HG-JR503
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器低慣性中大容量伺服電機(jī)。電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw低慣性中大容量伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 驅(qū)動器。伺服電機(jī)系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:22.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量有低中高速三種機(jī)型,適用于不同的應(yīng)用場合作為標(biāo)準(zhǔn),30KW及以上伺服電機(jī)可用法蘭或支架安裝伺服電機(jī) 驅(qū)動器。
IP等級:IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機(jī)。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機(jī)。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。電機(jī)系列:中慣量,中功率伺服電機(jī) 驅(qū)動器。
額定輸出功率:0.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:4.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動:不帶。
電源:200V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩??s短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動,
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:無。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JJE-10AHG-JR503。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HG-JR503。
推壓控制通過切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行行伺服的增益調(diào)整HG-JR503。
同時(shí),還可以通過先進(jìn)振動抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動,
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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