動畫全集改編自梶島正樹原作漫畫作品，講述高中學生柾木天地在放學回家途上，看見不明飛行物體從天墜下，在好奇心的驅使下，天地走到物體墜下現場觀看，竟發現墜下的物體原來是一艘宇宙船，不單如此，他更因此遇上從宇宙船中走出來的一對冤家—銀河警察美星及宇宙海盜魎呼，由此種下日后跟外星女子糾纏的禍根，其中包括對天地一見鐘情的宇宙海盜魎呼；性情變化不定的樹雷星大公主阿重霞；有“偶然之天才”稱號的銀河警察美星；外貌有如十二歲小女孩的鷲羽,其實是個活了兩萬多年的科學家...