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歐姆龍CJ1W-OD263指令參考手冊CJ1W-OD263手冊

產(chǎn)品型號: CJ1W-OD263
產(chǎn)品名稱: 機(jī)器自動化控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 72.70MB
模擬量I/O從站單元(數(shù)字指示器型)MIL連接器型。
模擬量輸入(通道隔離)。
2點(diǎn)輸入。
帶數(shù)字指示燈的模擬量從站單元!
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護(hù)工作更為方便CJ1W-OD263指令參考手冊。
與擴(kuò)展單元(選購件)組合可實(shí)現(xiàn)無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器CJ1W-OD263
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。用戶存儲區(qū):200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū):有(通用區(qū):90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口+終端專用RS-232C×1板。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí),
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字CJ1W-OD263指令參考手冊。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程,
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:2。
電流消耗(A):0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時(shí)間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制CJ1W-OD263指令參考手冊。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對編碼器,啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CJ1W-OD263手冊。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CJ1W-OD263手冊。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對編碼器。
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輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。 輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)、漏型。 輸入電壓:DC24V。 輸入電流:7mA。
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歐姆龍 配備EtherCAT接口的位置控制單元 CJ1W-NC881
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。 定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操