控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CRT1B-OD02S-1
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。用戶存儲(chǔ)區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲(chǔ)區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口+終端專用RS-232C×1板。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無(wú)關(guān)CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)?；芈窋?shù)：2回路。
測(cè)定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電流輸出（線性）。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內(nèi)可進(jìn)行兩路PID控制，
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內(nèi)存中設(shè)定單元的分配字，
來(lái)進(jìn)行開(kāi)/停操作，設(shè)定目標(biāo)值，讀取過(guò)程值或進(jìn)行其他操作。
支持兩個(gè)回路的PID（（兩點(diǎn)自由設(shè)定）控制或開(kāi)關(guān)控制CRT1B-OD02S-1手冊(cè)。
直接輸入模擬量信號(hào)。
集電極開(kāi)路，電電壓、電流輸出CRT1B-OD02S-1手冊(cè)。
采樣周期：100ms。
運(yùn)行/開(kāi)始控制。
支持手動(dòng)輸出。
每個(gè)回路可設(shè)定兩個(gè)報(bào)警器。
可記錄設(shè)定值、報(bào)警值和PID參數(shù)等8個(gè)值。
可設(shè)置數(shù)字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數(shù)據(jù)設(shè)定器。