可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)率：500kHz。
輸入頻率達(dá)500kHz （線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供2或4個(gè)軸操作C200HX-CPU54-E
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。（僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。）
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。通信功能：CompoBus/S遠(yuǎn)程I/O通信。
可安裝的單元數(shù)：16臺(tái)。
每1主站的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)（128點(diǎn)輸入/128點(diǎn)輸出）。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線省配線和減少工時(shí)。
最大通信掃描周期為1ms。
在最大1ms通信掃描周期內(nèi)可與最多32個(gè)從站單元通信、交換256點(diǎn)數(shù)據(jù)；
而與16個(gè)從單元通信、交換128點(diǎn)數(shù)據(jù)只需要0.5ms。
專用電纜節(jié)省接線工作量。
主站單元與從站單元，或從站單元之問(wèn)用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數(shù)量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數(shù)量。
最長(zhǎng)干線長(zhǎng)度為100米。
允許在最長(zhǎng)的100米的干線上進(jìn)行高速ON/OFF通信。10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。