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三菱R16MTCPU編程手冊(cè)運(yùn)動(dòng)控制器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R16MTCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.81MB
模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以?xún)?nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以?xún)?nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000R16MTCPU
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:-。
模擬量輸出電流:-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號(hào)的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以?xún)?nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.1A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。

可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
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控制軸數(shù):32軸。 程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。 伺服程序容量:32K。 定位點(diǎn)數(shù):6
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