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運動控制器A173UHCPU實模式手冊三菱A173UHCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 實模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.35MB
PLC站間距離:2Km。
電纜類型:GI-50/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置,
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用:一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對于一個ANSCPU,最多只可插裝一塊接口組件,A2ASCPU可插2塊A173UHCPU
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。RS-232 2通道。
傳送速度:0.3-19.2kbps。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn),
加上對機(jī)器動作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡便。RS-232:1個,RS-422/485:1個。
傳輸速度:0.3~19.2kpbs。
計算機(jī)連接功能。
打印機(jī)/周連設(shè)備連接用,BASIC語言功能對應(yīng)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行。

設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
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