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三菱A171SCPU手冊A171SCPU用戶手冊

產(chǎn)品型號: A171SCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.97MB
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):32點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接:1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)A171SCPU
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。3C-2V/5C-2V同軸電纜雙環(huán)遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程I/O站)。
Q模式用。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中,
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序),
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
由隨機(jī)存取存儲器(RAM)組成。用戶使用的。
斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。視頻顯示功能:NTSC / PAL輸入系統(tǒng),4CH。
RGB顯示功能:模擬RGB輸入系統(tǒng),1CH。
適用型號:A985GOT-V。輸入輸出點數(shù):2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
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