控制軸數(shù)：16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊。
最大限度地減少系統(tǒng)擴展所帶來的設(shè)計成本!
雖然結(jié)構(gòu)緊湊, 但作為基于三菱電機領(lǐng)先的iQ平臺的運動控制器,
Q170MCPU作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有高性能并且易于使用Q68ADV程序容量：60 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。擴展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進行精確的動作分析。輸入輸出點數(shù)：4096點。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數(shù)據(jù)收集時，
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
自動將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設(shè)置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務(wù)。
發(fā)生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時間過濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：500 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。