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C語言控制器模塊MR-J4-10A+HG-MR053手冊三菱MR-J4-10A+HG-MR053用戶手冊

產品型號: MR-J4-10A+HG-MR053
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ43。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J4-10A+HG-MR053
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:單相AC100V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。

雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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