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三菱MR-J4-350A+HG-SR352J用戶手冊C語言控制器模塊手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-350A+HG-SR352J
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制MR-J4-350A+HG-SR352J
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。電纜長度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側(cè)定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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