控制軸數(shù)：2軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mR61P
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：160K步。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，最多可對96軸進行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
冷端補償精度：-。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
轉(zhuǎn)換速度：10ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2000～8500。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
無需程序即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換運算、比例縮放
可使用參數(shù)輕松設定轉(zhuǎn)換運算和比例縮放，無需創(chuàng)建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù)，每個通道最多可存儲10000點的記錄數(shù)數(shù)據(jù)。
此外，可將程序中的任意時間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器，
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù)，
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗數(shù)據(jù)。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數(shù)據(jù)。