類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.2KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好
MR-J2S-20CL
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機(jī):HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購(gòu)買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對(duì)位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構(gòu)成絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
同時(shí)還可以通過簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測(cè)、電子凸輪、高級(jí)同步控制功能等豐富的運(yùn)動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。