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可編程控制器R120ENCPU手冊三菱R120ENCPUFB參考

產(chǎn)品型號: R120ENCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行全方位的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓撲靈活進行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接R120ENCPU
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓撲
在各模塊間進行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步??刂戚S數(shù):16軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外,
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,

可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
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