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L02CPU-CM手冊三菱L02CPU-CM常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: L02CPU-CM
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
開路集電極輸出。
控制軸數(shù):1軸。
最大輸出脈沖:200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離:2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定,便可簡單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器,可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸L02CPU-CM
簡單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡單地實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制,可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動,同時進(jìn)行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示,輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。輸入通道數(shù):2ch。
差動驅(qū)動器輸入。
最高計數(shù)速度:500k pulse/s。
線性計數(shù)器功能。
環(huán)形計數(shù)器功能。
一致輸出功能。
預(yù)設(shè)功能。
計數(shù)無效功能。
鎖存計數(shù)器功能。
采樣計數(shù)器功能。
周期脈沖計數(shù)器功能。
靈活應(yīng)用于各種用途
可通過功能的組合,
輕松實(shí)現(xiàn)速度測量、測長功能、單次脈沖輸出、比率設(shè)定/分配輸出、PWM控制、凸輪開關(guān)控制等廣泛的控制。
[單次脈沖]
以觸發(fā)輸入為起點(diǎn),以最小25ns單位調(diào)整ON/OFF時間。
ON/OFF的動作時間偏差為ns級,因此可實(shí)現(xiàn)高精度控制。
[速度測量、測長]
除了ON寬度、OFF寬度的測量以外,
還可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器的ON時間差等各種條件下的測量。
可實(shí)現(xiàn)最小25ns單位的高精度測量。
[延遲輸出]
可調(diào)整各通道的輸出時間延遲,因此可實(shí)現(xiàn)誤差輸出。通用輸出功能:漏型。
程序容量:60K步。
基本運(yùn)算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet。
控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時間間后,
可準(zhǔn)確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM輸出模式下,通過設(shè)定ON時間和周期時間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
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