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三菱Q172DCPU手冊Q172DCPU常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q172DCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
Q系列的轉(zhuǎn)換空殼,Q系列I/O插槽安裝中使用。帶保護(hù)罩的記憶卡。
SRAM存儲器卡,容量:4M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進(jìn)行引導(dǎo)運行Q172DCPU
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進(jìn)行精確的動作分析。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)控制軸數(shù):最多16軸。
插補(bǔ)功能:直線插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴(kuò)容時,可以擴(kuò)大至PLC容量60k步(使用用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)器模塊。
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