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CPUQ173HCPU-T基本面手冊(cè)三菱Q173HCPU-T編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173HCPU-T
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: 基本面編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.70MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理Q173HCPU-T
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。2軸,SSCNET連接型。
2軸直線(xiàn)插補(bǔ)。
2軸弧線(xiàn)插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線(xiàn)的同時(shí),
總電纜距離最長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線(xiàn)。雙向可控硅輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點(diǎn),2.4A/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
響應(yīng)時(shí)間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線(xiàn)連接方式:38點(diǎn)端子臺(tái)(端子臺(tái)另售)。
替換型號(hào):AY23。輸入:2通道。
50kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿(mǎn)足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計(jì)數(shù)速度,對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提提供多種功能,例如一致輸出測(cè)試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿(mǎn)足各種應(yīng)用用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)
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