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SGD7S-R90A20A002手冊(cè)安川SGD7S-R90A20A002指令手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-R90A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 指令手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 6.82MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGD7S-R90A20A002
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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