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SGD7S-5R5A20A001手冊安川SGD7S-5R5A20A001指令手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-5R5A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGD7S-5R5A20A001
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:支持絕對值系統(tǒng)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。
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