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安川SGD7S-1R6A10A002手冊SGD7S-1R6A10A002指令手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-1R6A10A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:35N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGD7S-1R6A10A002
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
卓越的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而高效的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型高級自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:15N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時時最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,,可進行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。
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