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三菱Q01UCPU手冊Q01UCPU結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊

產(chǎn)品型號: Q01UCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.64MB
電纜長1.2米。
用于連接擴展基板??刂戚S數(shù):最大32軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能Q01UCPU
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。5槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應(yīng)用范圍更廣,更先進。
領(lǐng)先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構(gòu)建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行行復(fù)雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。SRAM存儲卡。
RAM容量:128KB。
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