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三菱Q01UCPU編程手冊可編程控制器基礎篇手冊

產(chǎn)品型號: Q01UCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 基礎篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.03MB
4軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q01UCPU
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調(diào)試等。3槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應用范圍更廣,更先進。
領先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡,
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡,
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層。手動肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入:
可使用臺數(shù):3臺/1個模塊。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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