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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱Q172DSCPU手冊(cè)Q172DSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q172DSCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.23MB
控制軸數(shù):最多16軸。
插補(bǔ)功能:直線(xiàn)插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式Q172DSCPU編程指南手冊(cè)。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)I/F集成在1個(gè)模塊中Q172DSCPU
擴(kuò)容時(shí),可以擴(kuò)大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時(shí))、基板7層。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)器模塊Q172DSCPU編程指南手冊(cè)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作??刂戚S數(shù):最多16軸。
插補(bǔ)功能:直線(xiàn)插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
PLC容量:3支持視覺(jué)系統(tǒng)Q172DSCPU編程指南手冊(cè)。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線(xiàn)檢測(cè)功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)x2。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開(kāi)輸出以控制尖峰電流,有助于節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
同時(shí)升溫功能。
使多個(gè)回路同時(shí)達(dá)到設(shè)置值,以進(jìn)行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
自動(dòng)調(diào)整功能。
可在控制過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)PID常數(shù)。
可降低自動(dòng)調(diào)整成本(時(shí)間、材料和電能)。
可靈活活進(jìn)行各種設(shè)置,實(shí)現(xiàn)最佳溫度控制的溫度調(diào)節(jié)模塊Q172DSCPU手冊(cè)。
針對(duì)擠壓成型機(jī)等溫度控制穩(wěn)定定性要求高的設(shè)備,
溫度調(diào)節(jié)模塊具有防過(guò)熱和防過(guò)冷的功能Q172DSCPU手冊(cè)。
可根據(jù)控制對(duì)象設(shè)備,選擇標(biāo)準(zhǔn)控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)控制和加熱-冷卻控制)。
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