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安川SGDV-161H01B001手冊SGDV-161H01B001設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-161H01B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-161H01B001用戶手冊。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制SGDV-161H01B001通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-161H01B001用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。直驅(qū)伺服絕對值型(1圈內(nèi)的絕對值型)(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-161H01B001用戶手冊。
設(shè)計順序:服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式式∶永磁式SGDV-161H01B001手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-161H01B001手冊。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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