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伺服SGDV-101J21A001設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊安川SGDV-101J21A001用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-101J21A001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:5.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)SGDV-101J21A001手冊。??
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題SGDV-101J21A001
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
最佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/minSGDV-101J21A001手冊。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置SGDV-101J21A001手冊。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值安川SGDV-101J21A001用戶手冊。
設(shè)計順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無制動油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川SGDV-101J21A001用戶手冊。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-101J21A001用戶手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-101J21A001設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-101J21A001手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
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