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三菱Q26UDVCPU編程手冊Q26UDVCPU公共指令篇手冊

產(chǎn)品型號: Q26UDVCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.90MB
1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50mQ26UDVCPU編程手冊。
支持通過原點(diǎn)返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q26UDVCPU
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。連接電纜和CPU用的RS232電纜,3mQ26UDVCPU編程手冊。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能,
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理,
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入Q26UDVCPU編程手冊。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。程序容量:28 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。Q26UDVCPU手冊。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的的機(jī)器控制Q26UDVCPU手冊。
將在運(yùn)動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
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