運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號RD77MS4手冊。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序RD77MS4
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域RD77MS4手冊。
擴展區(qū)域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進行編程，而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：160VARD77MS4手冊。
輸入最大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：9A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng)，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個，
因此可構建大型系統(tǒng)三菱模塊間同步功能手冊。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數(shù)設定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網進行實時監(jiān)控三菱模塊間同步功能手冊。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外，還可利用GX LogViewer的實時監(jiān)控功能，
輕松確認對象軟元件發(fā)生微小變化的時間三菱模塊間同步功能手冊。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復雜的生產系統(tǒng)中，縮短生產節(jié)拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執(zhí)行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線，
有助于縮短生產系統(tǒng)的生產節(jié)拍。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。RD77MS4參考手冊。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）RD77MS4手冊。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。