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三菱HG-SR51B用戶手冊伺服電機(jī)手冊

產(chǎn)品型號: HG-SR51B
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.87MB
電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)HG-SR51B手冊HG-SR51B
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:4.2kwHG-SR51B手冊。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)HG-SR51B手冊。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇最佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!類型:HA-FE系列三菱伺服電機(jī)手冊。
額定輸出:0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱伺服電機(jī)手冊。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率三菱伺服電機(jī)手冊。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時響應(yīng)處理的一個功能模塊塊HG-SR51B用戶手冊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實(shí)時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行HG-SR51B手冊。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
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