4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達(dá)50mQJ71E71-100手冊。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統(tǒng)QJ71E71-100
此外，上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等QJ71E71-100手冊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。測量項(xiàng)目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數(shù)：2個(gè)電路。
測量泄漏電流的絕緣監(jiān)視模塊。
可對漏電流進(jìn)行測量，以確保安全通過監(jiān)視漏電流（Io），可檢測出觸電危險(xiǎn)QJ71E71-100手冊。
可連續(xù)不間斷地監(jiān)視設(shè)備的絕緣狀態(tài) 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監(jiān)視設(shè)備的絕緣老化狀況。
可對每個(gè)測量項(xiàng)目進(jìn)行2階段的報(bào)警監(jiān)視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進(jìn)行2階段的報(bào)警監(jiān)視，
無需梯形圖程序。報(bào)警監(jiān)視分為注意報(bào)警和危險(xiǎn)報(bào)警2階段。
一個(gè)模塊可測量兩個(gè)電路 一個(gè)模塊可對同一系統(tǒng)中相同相線式電源的兩個(gè)電路進(jìn)行測量三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設(shè)置參數(shù)。
［測量項(xiàng)目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：2MB。5槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。程序容量：124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
程序存儲(chǔ)器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機(jī)器控制QJ71E71-100手冊QJ71E71-100參考手冊。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。