AC輸入：32點。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應(yīng)時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）Q173HCPU手冊。
替換型號：AX11。用于16點I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。輸入點數(shù)：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）Q173HCPU
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q173HCPU手冊。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q173HCPU手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。輸入：2通道。
500/200/100/10kpps三菱CPU手冊。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器。程序容量：124 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB三菱CPU手冊。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制三菱CPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。支持AnyWireASLLINK系統(tǒng)的主站模塊Q173HCPU編程手冊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器，控制5112點的輸入輸出Q173HCPU手冊。
可通過通信用AnyWireASLINK傳輸線（ 2線）為傳感器供電，也方便添加傳感器。
可通過工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測和從站模塊的設(shè)置等，
大幅節(jié)省工時和成本。