軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍CRT1-DA02-B手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1-DA02-B
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜歐姆龍CRT1-DA02-B手冊(cè)。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。由于內(nèi)設(shè)兩端口（一個(gè)端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能監(jiān)視上位計(jì)算機(jī)的PC運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及繼電器的動(dòng)作狀態(tài)或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行集中管理。
還能同時(shí)連接兩臺(tái)顯示器。
隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，
有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，
有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。
設(shè)計(jì)選型
有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，
才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等歐姆龍CRT1-DA02-B手冊(cè)。類(lèi)型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過(guò)多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí)，最多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通通過(guò)Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控，
以及基于CX--Programmer的編程、監(jiān)控CRT1-DA02-B操作手冊(cè)CRT1-DA02-B操作手冊(cè)。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。