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歐姆龍C200H-KS01S手冊(cè)C200H-KS01S替換指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): C200H-KS01S
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 替換指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.83MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制C200H-KS01S替換指南手冊(cè)。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器C200H-KS01S
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送C200H-KS01S替換指南手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位C200H-KS01S替換指南手冊(cè)。通信接口:兩個(gè)RS-232C端口。
可以為每個(gè)端口單獨(dú)規(guī)定協(xié)議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口: RS-232C 和RS-422A/485,
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設(shè)定串行通信方式。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝最多16個(gè)CPU總線單元 (包括這些串行通信單元元)可創(chuàng)建帶有最多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)C200H-KS01S手冊(cè)。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信C200H-KS01S手冊(cè)。
通過(guò)CJ1W-SCU@2,您可以使用更快的通信速度 (最多230.4kbps)和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送,以連接到高速外部設(shè)備。
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