電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護(hù)等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)
HF-KP053
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機(jī)系列:超低慣性,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。類型:HA-SE系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。