輸入輸出點數(shù):512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):512點。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字
A6BR10定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。DC輸入點數(shù):2點。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
輸入響應(yīng)時間:10ms。
2點/1個公共端。
正/負極共用。
輸出點數(shù):2點。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點,4A/1個公共端。
輸出響應(yīng)時間:2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式:繼電器。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù),
對某些繼電器進行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。10BASE-T。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采用高級語言進行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算,
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,
也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過變送器,
把非標準的電量變成標準的電信號,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標準的電信號。。
所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電電信號。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。