5槽，可以安裝5個(gè)模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置cs1w-scu21參考手冊(cè)。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)cs1w-scu21cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用cs1w-scu21參考手冊(cè)。
on響應(yīng)時(shí)間： 15μs， off響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將dc24v型號(hào)連接到具有npn或pnp輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。profibus是一個(gè)獨(dú)立的，一個(gè)廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)在制造，
過(guò)程和建筑自動(dòng)化中的應(yīng)用。
供應(yīng)商獨(dú)立和開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的保證。
profibus現(xiàn)場(chǎng)總線，不同廠家的設(shè)備可以無(wú)需特殊接口調(diào)整。內(nèi)置電的cs1w-scu21參考手冊(cè)。過(guò)程。
然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)到控制組成：開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、傳感器、監(jiān)視和控制機(jī)械操作。
可編程控制器或上位機(jī)是控制系統(tǒng)的一部分。
直接控制的制造過(guò)程根據(jù)存儲(chǔ)在它的程序內(nèi)存，
個(gè)人電腦接受來(lái)自輸入設(shè)備連接到它的數(shù)據(jù)并使用。
此數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)程序調(diào)用一些交流這是發(fā)生電腦發(fā)送數(shù)據(jù)到輸出設(shè)備連接到它。
導(dǎo)致行動(dòng)發(fā)生電腦可以用來(lái)控制一個(gè)簡(jiǎn)單的，重復(fù)性的任務(wù)，
也可以連接到其他電腦，或?yàn)橹鳈C(jī)。
一個(gè)復(fù)雜過(guò)程的控制它可以包括從一個(gè)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)的一切，
如果一個(gè)是用過(guò)的，到工廠的電腦，通過(guò)電腦（也可以有很多的他們一起聯(lián)網(wǎng)）軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)g語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
abs編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)abs型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
abs伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專用電纜cs1w-scu21手冊(cè)cs1w-scu21手冊(cè)。
采用g語(yǔ)言通過(guò)采用g語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。