種類：內(nèi)置i/o。
i/o點數(shù)：160點。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：10臺。
最大擴展機架數(shù)：不可擴展。
程序容量：5k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：32k字。
ld命令處理速度：0.1μs歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項。
cpu內(nèi)置功能：內(nèi)置輸入10點、輸出6點。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力crt1-md16-1
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點）過程處理標準。緊湊型連接器。
輸入/輸出。
2點輸入/2點輸出。
pnp類型。
行業(yè)最小的位從站針對各種機械的配線改革歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝。位從站可以在i/o設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進行選擇。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma。
輸入信號的脈沖寬度：on時間：0.05ms以上 off時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制。
安裝可能臺數(shù)：無限制（cpu單元的最大單元連接臺數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸端子塊。
捕捉短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于cpu單元周清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測設(shè)備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常i/o單元讀取的脈沖信號。用戶存儲區(qū)：200k字節(jié)ram。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口。
ascii單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ascii單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出pc數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個c200hx/hg/he機架上時，
需要由該單元號確定十個非i/o字。
可以方便地用bascic語言或匯編語言對ascii單元編程，
該程序運行與pc內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度crt1-md16-1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動crt1-md16-1手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。